Drittes der drei inneren Tantras; laut dem 1. Jamgön Kongtrul betont dieses die Sicht, dass Befreiung erreicht wird, indem man sich an die Einsicht in die Natur der uranfänglichen Erleuchtung gewöhnt, die frei ist von Annehmen und Ablehnen, Hoffnung und Furcht. Heutzutage ist Atiyoga eher unter den Begriff Dzogchen – Große Vollkommenheit – bekannt.
Entnommen aus Strahlende Vollkommenheit